Задача непростая, но решаемая! Вот статья https://pitertrade.ru/shopblog/sklei-rezina про склеивание резины с разными материалами - металлом, деревом, пластиком, стеклом. Для резины с металлом обычно используют: цианоакрилатные клеи (быстрые, но менее эластичные), полиуретановые (эластичные, прочные), или специальные резиновые клеи. Критично важна подготовка: металл зачистить, обезжирить, резину зашкурить мелкой шкуркой для улучшения адгезии. Иногда нужен праймер. Для промышленного применения берите профессиональные клеи типа Loctite или Weicon - они рассчитаны на нагрузки. В ПитерТрейд есть весь ассортимент промышленных клеёв. Учитывайте условия эксплуатации - температуру, влажность, динамические нагрузки.