Когда я только начинал возить товары, у меня была точно такая же паника, потому что в этих кодах и декларациях я не понимал совершенно ничего. Мне подобрали правильный код, подготовили полный пакет документов и провели очистку без единой задержки, я только подписал договор и предоставил сведения о грузе. Если хотите понять, как вообще устроен этот процесс и какие услуги доступны, посмотрите https://gcargo.ru/services/tamogennoe-oformlenie/ , там все разложено по полочкам. В итоге я сэкономил кучу нервов и времени, а груз получил точно в срок без каких-либо доплат на границе.